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发动机智能装配生产线

　　在实验室里，需要专业的科研人员攻克关键技术；在实验室外，还需要解决实际问题的技术团队。

　　澳门赌场自动化研究所精密感知与控制研究中心成立于2012年，以国家重大专项任务需要攻克的感知与控制难题为切入点，先后突破了包括精密测量与协同感知、复杂系统精密建模与控制、精密机构设计与驱动等一系列关键技术。

　　在承担国家任务的基础上，中心还发展出一支掌握核心关键技术、工程能力强、能解决实际问题的高技术团队，高级工程师刘衍带领的工业智能化生产线和设备团队就是其中之一。

　　尝试：与生产线亲密接触

　　2014年，刘衍率领的团队承接了福田康明斯公司“发动机智能装配生产线”项目，这个项目也是精密感知与控制中心工业智能化生产线和设备团队最早承接的生产线项目之一。

　　“最开始我们团队不过才几个人，其中全职的仅有一两个人。”刘衍告诉《中国科学报》记者。尽管在此之前，刘衍的项目组与福田康明斯公司在一些小的改造项目上有过合作，但面对如此复杂的任务还是第一次。

　　人手不够、时间有限、没有经验可以借鉴，虽然困难摆在面前，但刘衍还是带着仅有的几个人，迎着困难而上。回忆起当时的经历，他坦言：“吃了很多苦头”，既要做技术开发，又要做安装调试，常常在机加工厂一待就是几个星期。”

　　“因为缺乏工程经验，不是机加工工人的理解有偏差，就是我们自己设计有遗漏，只能是泡在机加工厂和生产线，一个问题一个问题地解决，如此反反复复。”

　　辛苦终究没有白费。面对甲方的定制需求，面对种种困难，刘衍带领项目组还是顺利完成了生产线成套设备设计、施工和交付任务。

　　“这个项目中经历的‘痛苦’，为后来积累了宝贵的经验。”刘衍说，“福田康明斯的这条‘发动机智能装配生产线’，生产的是拼装式油底壳，原来的整体变为组装式结构，由七八种零件组装而成。如此结构的油底壳生产成本增高，但其适应性更好，能够针对不同的安装车型生产不同性能的发动机。”福田康明斯也是国际上第一家设计成功并采用组装式发动机油底壳的企业。

　　这样的生产线，其订单需求是动态的，因为每批生产的油底壳并不相同，这就要求生产线能够对订单进行实时跟踪，在下达订单的同时，对机器和工人下达装配指令。“这也是项目中的难点所在。”

　　“甲方提出需求，从机械、电气、软件，到厂房物流规划，都是我们来做的。”刘衍解释道。这是一个从硬件到软件均包含在内的综合项目，对项目组的工业设计能力、技术能力和工程能力提出了较高要求。

　　深入：承接项目贵在坚持

　　以“发动机智能装配生产线”项目为开端，刘衍率领的团队在工业智能化生产线和设备这一领域迈出了坚实的第一步。刘衍说，尽管每条生产线、每个具体设备生产的产品不同、解决的问题不同，但是其背后体现的设计经验、工业解决方法都是通用的，在电气、控制、视觉上采用的办法是类似的。

　　举一反三、积累经验，在生产线这一方向上，刘衍团队慢慢开始寻找一条属于自己的路。如今，他们与万丰轮毂公司合作的“汽车轮毂智能加工设备”项目，与奇瑞、雷诺利特等企业合作的“零件智能视觉筛选设备”项目已经能够初步展现出智能感知与控制中心在这一领域的实力。

　　当被记者问到在最初的“发动机智能装配生产线”项目以及后来更多的项目实施过程中最深的体会是什么，刘衍连道了几个“非常痛苦”。

　　他说，我们所做的工作和具体的科研比起来有很大的不同。每个项目都有失败的风险，一旦最终实现不了甲方的需求，“一分钱都拿不到”。刘衍称，有时候由于经验不足，合同上写明的一些技术指标，自己觉得能达到，但实际上真正实施起来，才发现有困难。

　　从熟悉的办公室投入到生产装配的现场，进入一个原本不熟悉的领域，其中的困难和压力是可想而知的。刘衍告诉记者：“两年时间我很少在办公室，天天在现场泡着。”

　　回顾这几年在工业生产线领域所做的工作，“坚持”二字是刘衍最大的收获。“面对困难，也只能坚持下去，如果你自己认为不行了，就真的不会有结果了。但也许过一段时间，就可能产生一些新的解决方法。”并且，“坚持也不是一个人的事儿，团队的坚持尤为重要”。

　　未来：架起技术市场桥梁

　　利用研究所的现有技术，完成从技术到产品转化，实现从研究到市场的对接，把一项技术做深做透，完成科学技术到生产力的对接，这是刘衍及其同事的心愿。

　　刘衍发现，高校和研究所因其自身固有的特点，有时很难接触到市场实际的需求，技术和需求之间，往往存在难以对接的缺口。这也是现在科技转移转化背景下存在的主要问题之一。

　　研究所和高校的研究人员，也许可以给企业贡献一个创意或者方法，但是因为缺乏产品的经验，推出一个产品或者解决方案却是困难的。

　　经历过在机加工厂、在生产现场的摸爬滚打，刘衍觉得此中的收获难以言表，“不经过这个过程，你很难把客户的需求和自己的技术以一种语言准确翻译过来然后对接。在此之前，一是不知道别人需要什么，二是你不知道这样的东西能不能做出来”。

　　在这个过程中，刘衍的团队还面临着不少困惑，“在研究所里我们想做产品，但是实际上很难做成产品。因为你不知道你的产品要经历什么样的打磨之后才能进入市场，你也不知道行业的规范是什么”。

　　刘衍团队刚开始的时候只能一边做一边摸索。他表示这里面有体制和机制的制约。“但我始终相信，这也是研究所必须要经历的一个过程。我们的技术是顶级的，团队是最优秀的，我们的产品会越来越成熟，也必将会走向市场。”

　　（原载于《中国科学报》 2015-12-14 第7版 学人)