截瘫病人穿戴外骨骼机器人站立行走

　　“真的站起来了！”参与康复用外骨骼机器人试验的高位截瘫患者惊喜的欢呼声，在安静的实验室显得格外响亮。记者17日从澳门赌场深圳先进技术研究院获悉，该院的下肢外骨骼机器人项目取得重大突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，这也是该研究成果产业化的关键一步。

　　经过两年多的技术攻关和临床实验，深圳先进院的科学家们研发出这款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，目前该项目已申请7项国家发明专利。

　　可穿戴机器人是如何帮人行走的？该项目的负责人、先进院集成所智能仿生中心的吴新宇研究员介绍，该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，通过运用柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等。同时，与国内外同类型机器人相比，先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。

　　康复用外骨骼机器人是一个复杂的智能系统，集机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身。据了解，在吴新宇团队中，先后研发出两代机器人样机。在第二代样机中，项目组成员通过大量的临床实验，基于康复机理设计出科学的步态规划。

　　（原载于《深圳特区报》 2014-07-18 A8版）