王雁 摄

　　全名：北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统

　　自然状况：长1.07米、宽0.65米、高0.92米，重约180公斤

　　职业履历：先后参加第3、4次北极科考

　　任务：对冰下海冰物理特征、水文和光学特性等自主观测

　　最大潜深：100米

　　作业半径：3公里 　　

　　北纬81度，在中国“雪龙号”科考船上，沈阳自动化所曾俊宝博士和同伴们，将北极科考水下机器人——北极ARV，放入冰冷的海水中，这个“大眼睛”机器人很快看到了厚厚冰层下的神奇世界。

　　10月15日，记者来到沈阳自动化研究所，看到了完成我国第六次北极科考任务，刚刚返沈的北极ARV。

　　“见证”各种浮游生物

　　今年7月11日，曾俊宝携带北极ARV搭乘“雪龙号”从上海前往北极，参加中国第六次北极科学考察，9月24日返回上海，历时76天。

　　在本次科考过程中，北极ARV主要于8月18日至26日在长期冰站进行了冰下作业。

　　曾俊宝介绍，北极ARV在长期冰站累计航行9公里，完成了雪龙船左侧浮冰的水下光透射辐照度、厚度等参数测量，以及船下海冰分布调查拍摄及冰浮标水下形态观测等任务。在海冰观测作业中，北极ARV在冰下6米的深度，对“雪龙号”左侧的海冰100m×100m的区域进行了三次扫描式观测作业……除拍摄到各种形态的海冰外，还拍摄到北极冰下的多种浮游生物。

　　入海后体重不足1公斤

　　“它在海里的重量不足1公斤，可以悬浮在海水中。”曾俊宝介绍，该机器人是在国家863计划支持下开发研制的，共有5个推进器，可在水下完成上升下潜、前进后退、侧移及转艏等四个自由度的运动。采用光纤通信，自带能源，最大潜深100米，作业半径3公里，可完成冰下高精度导航。

　　“机器人依靠一条光缆与控制台连接，摄像头拍摄到的视频影像及测量的科考数据可实时传回冰面。”曾俊宝还特别提及，为了更好地完成本次科考任务，课题组将其体积和重量均减少一半，有助于在现场作业时设备的吊装和运输。

　　2016年还去北极“探险”

　　“北极海冰融化对我国气候有着一定的影响。我们北极科考的主要目的，就是了解北极海冰快速融化的机理。”曾俊宝介绍。

　　据悉，通过北极ARV可连续测量出海冰吸收的太阳辐射能的空间变化，估算出同纬度更大范围海冰对太阳辐射能的吸收。

　　另外，通过水下机器人测量得到的冰厚图,可以反映出冰底的粗糙度，从而分析出海水对冰的影响等。曾俊宝还透露：“下一步，我们将根据科考需求，增加部分搭载设备以及机器人功能。预计2016年进行的我国北极科考，北极ARV还会参与。”

　　（原载于《原载于《沈阳日报》 2014-10-16 03版）