“这是水下机器人第三次参加北极科考，但前两次一定程度上是进行机器人本身的性能测试，而这次完全是承担科考任务，采集海冰温度、盐度、深度等科考数据，供研究人员分析太阳辐射对北极海冰融化的影响等问题。”沈阳自动化所助理研究员曾俊宝说。

　　北极ARV水下机器人是沈阳自动化所在国家863计划支持下开发研制的科考机器人，曾先后参加我国第三、四次北极科考。近日又圆满完成了我国第六次北极科考任务，随“雪龙”号破冰船返回。

　　记者在自动化所现场看到，北极ARV为长方体形状，约1米长，宽高均不足1米。曾俊宝介绍说，机器人载体有5个推进器，帮助其在水下完成上升下潜、前进后退、侧移及转艏等动作。同时北极是高纬度地区，受到磁场的干扰，传统的导航设备不能使用，所以北极ARV配备有光纤陀螺和多普勒测速仪来完成冰下高精度导航，这也是它和传统机器人最大的一个区别。

　　曾俊宝介绍说，冰站作业期间，操作人员将集装箱作为操控北极ARV的冰面控制间，通过在冰面上开凿冰洞使北极ARV进入冰下进行观测作业。“北极ARV对雪龙船左侧的海冰100米乘100米的区域进行了三次扫描式观测作业，对雪龙船在破冰过程中形成的水下海冰分布进行了详细拍摄，首次获得了雪龙船从船头至船尾的完整冰下视频资料，还拍摄到北极冰下的多种浮游生物，使研究人员可以更加直观的对北极进行研究。”